Обозначение, применение и обслуживание червячных редукторов РЧУ.

Размеры редукторов взяты из справочника и могут отличаться от размеров у разных поставщиков. Данная страница носит информационный характер.
РЧУ - редуктор червячный универсальный. Относится к цилиндрическим одноступенчатым общего назначения:

рабочая температура -40°C...+50°C
не имеют специальной защиты от пыли (запыленность не более 10 мг/м³) и агрессивных сред (химические соединения, взрывоопасные газы и пары, токопроводящая пыль)
вращение быстроходных валов в обе стороны до 1500 об/мин
расположение червяка над колесом и под колесом горизонтально, сбоку горизонтально и вертикально
крепление на лапах, без лап, могут насаживаться на валы рабочих машин
передаточные числа 8...80
межосевые расстояния: 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160
материал корпуса Ал3 (реже чугун)
материал червячного колеса БрАЖ9-4
материал червяка 40Х, улучшение до HB240...270, витки 45...50HRC
материал валов 40Х, улучшение до HB240...270

Находят применение в грузоподъемных механизмах, траспортерах.

Условное обозначение редуктора:

Редуктор РЧУ-40-63-2-1-2,

    где РЧУ - редуктор червячный универсальный;
          40 - межосевое расстояние, мм;
          63 - передаточное число;
          2 - схема сборки (или 52 по ГОСТ 20373);
          1 - схема крепления;
          2 - расположение червяка над колесом.

В СССР данные редукторы изготовливал Ленинградский завод "Редуктор" (Ленинград, ул. Заозерная, 8).

рис 1 — Рисунок 1 - Способы крепления редуктора РЧУ без лап (на шпильках) и на привертных лапах.

Редукторы выполняют по одной из схем сборки, способу крепления и расположению червячной пары. Исполнение 1 с полым валом. Остальные исполнения получаются путем установки в исполнение 1 вала Т. Сборки 61, 62, 63 и 66 не все поставщики собирают. В советское время данные редукторы не имели таких сборок. Поэтому кто-то из поставщиков модернизацию провел после появления ГОСТ 20373, а кто-то остался с советским наследием.

рис 2 — Рисунок 2 - Схемы сборки (в скобках старое обозначение); 51, 52, 53 и 56 это схемы сборки по ГОСТ 20373-94.

П - полый вал
Б - быстроходный вал
Т - тихоходный вал

рис 3 — Рисунок 3 - Исполнения по расположению червячной пары.

Таблица 1 - Применяемые подшипники
Типоразмер редуктора	Вал колеса	Вал червяка
РЧУ-40	7206	7604
РЧУ-50	7207	7604
РЧУ-63	7208	7605
РЧУ-80	7210	7606
РЧУ-100	7212	7607
РЧУ-125	7515	7610
РЧУ-160	7218	7613

рис 4 — Рисунок 4 - Габаритные и присоединительные размеры.

Таблица 2 - Габаритные и присоединительные размеры, мм.
Типоразмер редуктора	А	А₁	А₂	А₃	B	B₁	B₂	B₃	B₄
РЧУ-40	40	105	150	140	75	120	100	164	4
РЧУ-50	50	125	160	145	85	125	105	180	4
РЧУ-63	63	150	180	165	100	145	125	197	5
РЧУ-80	80	180	225	185	115	160	140	212	5
РЧУ-100	100	220	270	230	140	190	175	265	5
РЧУ-125	125	280	350	280	180	230	200	325	7
РЧУ-160	160	360	450	335	225	280	245	425	9

Таблица 3 - Габаритные и присоединительные размеры, мм.
Типоразмер редуктора	d	d₁	d₂	H	H₁	H₂	H₃	H₄
РЧУ-40	13	16	12	170	72	84,5	55	35
РЧУ-50	13	16	12	190	72	94,5	55	35
РЧУ-63	13	16	12	225	82	115	65	47
РЧУ-80	17	18	14	265	92	130	75	50
РЧУ-100	22	25	18	310	95	150	85	55
РЧУ-125	22	25	18	385	120	190	100	73
РЧУ-160	22	30	22	490	160	245	130	95

Таблица 4 - Габаритные и присоединительные размеры, мм.
Типоразмер редуктора	L	L₁	L₂	h	h₁	h₂	вес крепл. исп. 1 сх. сб. исп. 1, кг	вес крепл. исп. 1 сх. сб. исп. 2 (3), кг	вес крепл. исп. 2 сх. сб. исп. 2 (3), кг
РЧУ-40	115	90	180	130	90	155	5,3	5,7	6,3
РЧУ-50	125	100	190	150	90	165	5,5	7,23	8,0
РЧУ-63	150	100	220	190	105	195	10,3	11,1	12,2
РЧУ-80	180	120	260	220	125	230	14,2	16,0	17,5
РЧУ-100	220	180	310	270	145	270	26,5	28,3	30,0
РЧУ-125	260	200	400	330	175	335	49,0	55,2	60,0
РЧУ-160	335	250	490	420	220	420	76,5	88,0	101,0

рис 5 — Рисунок 5 - Конец быстроходного (входящего) вала - конический.

Таблица 5 - Размеры быстроходного вала, мм.
Типоразмер редуктора	d	d₁	d₂	l	l₁	b	h	K
РЧУ-40	16	М10х1,25	26	40	30	5	5	9,3
РЧУ-50	16	М10х1,25	26	40	30	5	5	9,3
РЧУ-63	22	М12х1,25	32	50	38	6	6	12,6
РЧУ-80	25	М16х1,5	40	60	45	8	7	14,5
РЧУ-100	32	М20х1,5	45	80	60	10	8	18,1
РЧУ-125	36	М20х1,5	45	80	60	10	8	20,1
РЧУ-160	40	М24х2	58	110	85	12	8	21,8

рис 6 — Рисунок 6 - Конец тихоходного (выходящего) вала - цилиндрический. Для исполнений 2, 3 и 4.

Таблица 6 - Размеры тихоходного вала, мм.
Типоразмер редуктора	dH	d₃	l₂	l₃	b₁	h₁	K₁
РЧУ-40	18	М4	15	28	5	5	20
РЧУ-50	22	М5	18	36	6	6	24,5
РЧУ-63	25	М6	25	42	8	7	28
РЧУ-80	32	М8	30	58	10	8	35
РЧУ-100	40	М8	16	82	12	8	43
РЧУ-125	50	М10	20	82	14	12	54,5
РЧУ-160	60	М10	20	105	18	16	66

У РЧУ-100 2 отв. d₃ на рссстоянии 20 мм; У РЧУ-125 и 160 2 отв. d₃ на рссстоянии 32 мм;

рис 7 — Рисунок 7 - Полый тихоходный (выходящий) вал. Для исполнения 1.

Таблица 7 - Размеры полого тихоходного вала, мм.
Типоразмер редуктора	d₄	d₅	l₄	l₅	l₆	l₇	Dхmхz S₃
РЧУ-40	24	60	23,5	113			22х1,5х14
РЧУ-50	30	70	24	118			28х1,5х18
РЧУ-63	32	80	30	115			30х1,5х18
РЧУ-80	44	90	35	140			38х2х18
РЧУ-100	52	110	48	154			50х2х24
РЧУ-125	62	125	68	194			60х2,5х22
РЧУ-160	77	140	75	210			75х2,5х28

рис 20 — Рисунок 8 - Конструкция тихоходного вала.

Таблица 8 - Параметры зацепления червячных передач
А	i_н	i_ф	z₁	m	q	z₂	b	x
40	10	9,5	4	1,5	14	38	17	+0,65
	12,5	12	4	1,25	16	48	15	0
	20	19	2	1,5	14	38	17	+0,65
	25	24	2	1,25	16	48	15	0
	31,5	30	1	2	10	30	18	0
	40	38	1	1,5	14	38	17	+0,65
	50	48	1	1,25	16	48	15	0
	63	64	1	1	16	64	12	0
50	10	9,5	4	2	12	38	18	0
	12,5	12,5	4	1,5	16	50	17	+0,333
	20	19	2	2	12	38	18	0
	25	25	2	1,5	16	50	17	+0,333
	31,5	30	1	2,5	10	30	23	0
	40	38	1	2	12	38	18	0
	50	50	1	1,5	16	50	17	+0,333
	63	64	1	1,25	16	64	15	0
	80	84	1	1	16	84	15	0
63	8	8	4	3	10	32	26	0
	10	10	4	2,5	10	40	22	+0,2
	12,5	12,5	4	2	12	50	22	+0,5
	16	16	2	3	10	32	26	0
	20	20	2	2,5	10	40	22	+0,2
	25	25	2	2	12	50	22	+0,5
	31,5	32	1	3	10	32	26	0
	40	40	1	2,5	10	40	22	+0,2
	50	50	1	2	12	50	22	+0,5
	63	66	1	1,5	16	66	18	+1
	80	84	1	1,25	16	84	18	+0,4
80	8	7,75	4	4	9	31	33	0
	10	10	4	3	12	40	26	+0,666
	12,5	13	4	2,5	12	52	26	0
	16	15,5	2	4	9	31	33	0
	20	20	2	3	12	40	26	+0,666
	25	26	2	2,5	12	52	26	0
	31,5	31	1	4	9	31	33	0
	40	40	1	3	12	40	26	+0,666
	50	52	1	2,5	12	52	26	0
	63	64	1	2	16	64	22	0
	80	78	1	1,75	14	78	22	-0,286
100	8	7,75	4	5	9	31	41	0
	10	10	4	4	10	40	33	0
	12,5	13	4	3	14	52	31	+0,333
	16	15,5	2	5	9	31	41	0
	20	20	2	4	10	40	33	0
	25	26	2	3	14	52	31	+0,333
	31,5	31	1	5	9	31	41	0
	40	40	1	4	10	40	33	0
	50	52	1	3	14	52	31	+0,333
	63	64	1	2,5	16	64	29	0
	80	84	1	2	16	84	25	0
125	8	8	4	6	9	32	52	+0,333
	10	10	4	5	9	40	41	+0,5
	12,5	13	4	4	10	52	42	+0,25
	16	16	2	6	9	32	52	+0,333
	20	20	2	5	9	40	41	+0,5
	25	26	2	4	10	52	42	+0,25
	31,5	32	1	6	9	32	52	+0,333
	40	40	1	5	9	40	41	+0,5
	50	52	1	4	10	52	42	+0,25
	63	66	1	3	16	66	34	+0,666
	80	84	1	2,5	16	84	29	0
160	8	7,75	4	8	9	31	65	0
	10	10,5	4	6	10	42	52	+0,666
	12,5	13	4	5	12	52	52	0
	16	15,5	2	8	9	31	65	0
	20	21	2	6	10	42	52	+0,666
	25	26	2	5	12	52	52	0
	31,5	31	1	8	9	31	65	0
	40	42	1	6	10	42	52	+0,666
	50	52	1	5	12	52	52	0
	63	66	1	4	12	66	44	+1
	80	78	1	3,5	14	78	34	-0,286

А - межосевое расстояние
i_н - номинальное передаточное число
i_ф - фактическое передаточное число
z₁ - число заходов червяка
z₂ - число зубьев колеса
m - модуль зацепления
q - коэффициент диаметра червяка
x - коэффициент коррекции
b - ширина венца червячного колеса

Допустимые нагрузки редукторов, приведены в таблице 10. Табличные значения нагрузок соответствуют непрерывному (Н) режиму работы до 12 часов в сутки в условиях спокойного и безударного нагружения при температуре окружающего воздуха 20°С и разности температур масла в корпусе редуктора и окружающего его воздуха не выше 70°С и рассчитаны на календарный срок службы в течение 25 тыс часов.
Для выбора редуктора определяют расчетную нагрузку:

М_р = М × К кгс*м,

где М, кгс*м - наибольший момент передаваемый редуктором (в расчет не берут пусковые нагрузки, если они меньше рабочих умноженных на 2);
К - коэффициент условий работы.

Таблица 9 - Коэффициент условий работы редуктора.
Характер нагрузки	Кол-во часов работы в сутки
	до 0,5 редко	до 2 с перерывами	до 12 непрерывно или с перерывами	до 24
	Коэффициент К
равномерная	0,8	0,9	1,0	1,25
умеренная ударная	0,9	1,0	1,25	1,5
тяжелая ударная	1,0	1,25	1,5	1,75

    Равномерная нагрузка - разброс нагрузок за время работы плавный и не более 10%, с весьма редкими пиковыми перегрузками (двукраной величины) при пуске машины. Характерна для вентиляторов, центробежных воздуходувок и насосов, равномерно нагруженных конвейеров.
    Умеренная нагрузка с ударами - колеблющаяся нагрузка со значительными отклонениями от средних значений, с частыми перегрузками (пуск, останов, реверс). Характерна для привода кранов, смесителей, мешалок, неравномерно нагруженных конвейеров.
    Тяжелая нагрузка с ударами - сильно колеблющаяся нагрузка с весьма частыми перегрузками (пуск, останов, реверс). Характерна для привода шаровых и трубчатых мельниц, прессов с КШМ.

При нагружении тихоходного вала консольной нагрузкой (шкив, звездочка) величина ее, приложенная в середине вала, не должна превышать:

P = 500 × М₂ ÷ dH кгс,

где М₂, кгс*м - табличное значение момента (таблица 10);
dH, мм - диаметр тихоходного вала (таблица 6).

Таблица 10 - Допускаемые нагрузки на редуктор при 12-тичасовой работе.
A	i_н	n₁
		750			1000			1500
		N₁	M₂	η	N₁	M₂	η	N₁	M₂	η
40	10	0,23	2,7	0,84	0,31	2,7	0,86	0,42	2,3	0,86
	12,5	0,18	2,4	0,83	0,24	2,4	0,83	0,33	2,3	0,84
	20	0,14	2,7	0,75	0,17	2,7	0,76	0,24	2,3	0,76
	25	0,1	2,4	0,72	0,14	2,4	0,72	0,19	2,3	0,74
	31,5	0,1	2,7	0,64	0,13	2,7	0,66	0,18	2,4	0,66
	40	0,08	2,7	0,6	0,11	2,7	0,62	0,14	2,3	0,62
	50	0,06	2,4	0,55	0,09	2,4	0,56	0,13	2,3	0,59
	63	0,04	1,8	0,56	0,06	1,8	0,56	0,07	1,8	0,59
50	10	0,42	4,8	0,86	0,53	4,6	0,87	0,73	4,2	0,87
	12,5	0,32	4,5	0,84	0,43	4,5	0,86	0,6	4,3	0,86
	20	0,23	4,8	0,78	0,29	4,6	0,79	0,4	4,2	0,79
	25	0,18	4,5	0,75	0,24	4,5	0,76	0,34	4,3	0,76
	31,5	0,2	5,3	0,66	0,26	5,1	0,66	0,34	4,7	0,69
	40	0,14	4,8	0,64	0,17	4,6	0,66	0,23	4,2	0,66
	50	0,11	4,5	0,6	0,14	4,5	0,62	0,21	4,3	0,62
	63	0,08	3,5	0,56	0,1	3,5	0,56	0,15	3,5	0,59
	80	0,05	2,7	0,52	0,07	2,7	0,52	0,09	2,8	0,54
63	8	1,16	10,3	0,88	1,46	9,7	0,89	1,93	8,8	0,91
	10	0,81	9,4	0,87	1,03	8,9	0,87	1,36	8,0	0,89
	12,5	0,66	9,2	0,84	0,86	9,1	0,86	1,13	8,1	0,86
	16	0,63	10,3	0,81	0,79	9,7	0,84	1,01	8,5	0,84
	20	0,46	9,7	0,79	0,57	9,0	0,79	0,74	8,3	0,81
	25	0,37	9,2	0,75	0,48	9,1	0,76	0,66	8,4	0,76
	31,5	0,37	10,6	0,69	0,48	10	0,69	0,57	8,5	0,73
	40	0,28	9,7	0,67	0,34	9	0,68	0,48	8,3	0,69
	50	0,23	9,2	0,61	0,29	9,1	0,62	0,41	8,4	0,63
	63	0,15	6,8	0,58	0,19	6,8	0,60	0,29	6,8	0,60
	80	0,09	5,5	0,52	0,13	5,5	0,54	0,19	5,5	0,54
80	8	2,2	19,2	0,89	2,6	18,1	0,90	3,6	16,3	0,92
	10	1,6	19,6	0,89	2,1	18,4	0,89	2,7	16,3	0,90
	12,5	1,4	20,1	0,87	1,7	18,9	0,87	2,3	17,2	0,88
	16	1,3	21,1	0,82	1,6	19,8	0,82	2,1	18,1	0,85
	20	0,9	19,6	0,82	1,1	18,4	0,82	1,5	16,8	0,84
	25	0,8	20,1	0,78	0,9	18,9	0,78	1,3	17,2	0,80
	31,5	0,7	21,1	0,71	0,9	19,8	0,71	1,2	18,1	0,74
	40	0,5	19,6	0,71	0,6	18,4	0,71	0,9	16,8	0,73
	50	0,4	20,1	0,65	0,6	18,9	0,65	0,8	17,2	0,67
	63	0,3	14,5	0,63	0,4	14,5	0,63	0,5	14,5	0,65
	80	0,2	10,9	0,54	0,3	10,9	0,56	0,3	10,9	0,56
100	8	4,1	36,0	0,90	5,0	34,1	0,91	6,1	28,1	0,93
	10	2,9	33,6	0,89	3,6	32,0	0,90	4,9	29,6	0,91
	12,5	2,4	35,2	0,88	3,0	33,5	0,88	4,2	30,9	0,89
	16	2,3	37,6	0,82	2,8	35,2	0,84	3,5	30,1	0,87
	20	1,6	33,6	0,82	1,9	31,6	0,82	2,6	29,6	0,85
	25	1,3	35,2	0,80	1,6	33,0	0,80	2,3	30,9	0,82
	31,5	1,3	37,6	0,71	1,6	35,2	0,73	1,9	27,4	0,77
	40	0,9	34,7	0,71	1,1	32,6	0,71	1,5	29,6	0,74
	50	0,8	36,3	0,67	1,0	34,2	0,67	1,3	30,9	0,70
	63	0,5	25,8	0,65	0,7	25,8	0,65	0,9	25,8	0,67
	80	0,3	21,5	0,59	0,5	21,5	0,59	0,7	21,4	0,62
125	8	7,6	68,4	0,90	8,5	58,3	0,92	11,2	52,7	0,94
	10	5,1	61,6	0,89	6,3	57,8	0,90	7,7	47,5	0,92
	12,5	4,3	62,4	0,87	5,3	58,4	0,88	6,4	47,9	0,90
	16	4,0	68,4	0,84	4,4	58,3	0,86	5,9	52,7	0,88
	20	2,9	64,6	0,82	3,7	61,7	0,84	4,3	49,1	0,87
	25	2,5	65,3	0,78	3,2	62,4	0,80	3,6	49,6	0,83
	31,5	2,3	71,5	0,73	3,1	68,4	0,73	3,4	54,5	0,79
	40	1,7	64,6	0,71	2,2	61,7	0,73	2,3	49,1	0,77
	50	1,5	65,3	0,65	1,8	62,4	0,67	2,1	49,6	0,72
	63	0,9	48,2	0,67	1,2	48,2	0,69	1,6	44,7	0,72
	80	0,5	36,8	0,65	0,8	36,8	0,65	1,1	36,8	0,67
160	8	11,6	107,0	0,92	14,4	100,0	0,93	17,6	83,5	0,94
	10	9,5	114,0	0,90	10,9	100,0	0,91	16,1	99,6	0,93
	12,5	8,6	126,1	0,88	10,4	117,0	0,90	13,6	102,1	0,91
	16	7,4	126,1	0,85	9,3	123,3	0,87	11,9	107,1	0,89
	20	5,6	126,1	0,84	6,7	114,0	0,80	8,5	99,6	0,88
	25	4,8	126,1	0,79	5,7	116,9	0,82	7,2	102,0	0,85
	31,5	4,3	126,1	0,74	5,3	123,8	0,77	6,5	107,1	0,81
	40	3,2	126,1	0,73	3,8	114,0	0,74	4,7	99,6	0,79
	50	2,9	126,1	0,67	3,4	117,0	0,70	4,1	102,1	0,75
	63	1,8	97,1	0,67	2,3	97,1	0,70	3,0	88,4	0,74
	80	1,2	79,0	0,67	1,5	79,0	0,69	2,0	71,6	0,72

А - межосевое расстояние, мм
i_н - номинальное передаточное число
n₁ - обороты червяка, об/мин
N₁ - мощность на валу червяка, кВт
M₂ - момент на валу червячного колеса, кгс*м
η - коэффициент полезного действия

    Для всех редукторов предусматривается картерная непроточная смазка жидким маслом, общим для зубчатого зацепления и подшипников в соответствии с инструкцией, прилагаемой к паспорту редуктора.
    Для залива и слива масла при регламентированных положениях редуктора (при горизонтальном червяке под колесом, над колесом и сбоку колеса и вертикальном червяке) (смотреть рисунок 4).
     Объем заливаемого в редуктор масла (л) указан в таблице 11.
    Рекомендуемые сорта смазочных масел приведены в таблице 12, а их вязкостно-температурные характеристики на рисунке 8.
    При выборе марки масла исходят из температуры масла в копусе редуктора t_м и температуры t окружающей среды, которые связаны между собой зависимостью:

t_м = t + 55°

    При t ≥ 40° максимальная фактическая температура в масялной ванне не должна превышать 95°
    Паспортным нагрузкам редукторов, указанным в таблице 5 приложения 2, должна соответствовать кинематическая вязкость масла 55-60 сСт.
    Примечание. При выборе масел для редукторов, работающих при отрицательных температурах окружающей среды, исходят из температуры застывания масла с таким расчетом, чтобы температура застывания масла была не выше возможной температуры окружающец среды.

Таблица 11 - Объем заливаемого масла.
	РЧУ-40	РЧУ-50	РЧУ-63	РЧУ-80	РЧУ-100	РЧУ-125	РЧУ-160
При червяке под колесом	0,18	0,25	0,4	0,62	1,15	2,2	3,65
При червяке над колесом	0,14	0,24	0,4	0,55	1,0	2,1	3,5
При червяке сбоку колеса	0,3	0,4	0,7	1,15	2,5	4,2	7,4
При вертикальном червяке	0,2	0,28	0,5	0,72	1,5	3,0	5,3

Таблица 12 - Смазочные масла, рекомендуемые для червячных передач.
Наименование и марка масла	Вязкость при 100° сСт	Температура застывания, °С, не выше	ГОСТ
Автотракторное АКЗп-6	≥6	-40	1862-60
Автотракторное АКЗп-10	≥10	-40	1862-60
Автотракторное АК-15	≥15	-5	1862-60
Трансмиссионное тракторное летнее	28,0-32,0	-5	542-50
Трансмиссионное с присадкой лтнее (Л)	28,0-36,0	-5	3823-54
Трансмиссионное автомобильное	20,5-32,4	-20	3781-53
Цилиндровое-"24"	20,0-28,0	+2	1841-51
Цилиндровое-"52" (Вапор)	44,0-64,0	-5	6411-52
Для гипоидных передач	20,5-32,4	-20	4002-58

    Примеры выбора марок масел
    Требуется определить марку смазочного масла для редуктора РЧУ-160, работающего в непрерывном режиме в тчение 8-10 ч и в сутки при температуре окружающего воздуха ~35°.
    Температура масла в корпусе редуктора

t_м = 35° + 55° = 90°.

    По рисунку 7 устанавливают, что при t_м = 90° ближайшим по вязкости к 55-60 сСт является масло трансмиссионное с присадкой, летнее (Л), имеющее при 100° вязкость 28-36 сСт (таблица 9).
    Требуется определить марку смазочного масла для редуктора РЧУ-125, работающего с перерывами по 2 ч в сутки при температуре окружающего воздуха ~0°.
    Температура масла в корпусе редуктора t_м = 0° + 55° = 55°. По рисунку 7 устанавливают, что при t_м = 55° ближайшим по вязкости к 50-53 сСт (для прерывного режима) является масло автотракторное марки АКЗп-10, имеющие вязкость при 100° ≥ > 10 сСт.

рис 8 — Рисунок 9 - Зависимость вязкости от температуры масел.

Техническое обслуживание

Через первые 150 часов работы масло следует поменять.
ТО1 каждые 500 часов эскплуатации:

очистка наружных поверхностей
контроль течи
проверка затяжки болтов и гаек
очистка отдушинного отверстия
восстановление нужного уровня смазки

ТО2 каждые 2000 часов эскплуатации:

то же, что и ТО1
замена масла
замена манжет
контроль зазоров и регулировка (при необходимости замена) подшипников

ТО3 каждые 4000 часов эскплуатации:

то же, что и ТО2
замена подшипников