ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

    Редуктор - механизм уменьшающий обороты и увеличивающий крутящий момент. Бывает одно- и многоступенчатым. Мотор-редуктор - это моноблок из редуктора и электродвигателя. Наиболее часто применяют асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором.
    Шестерни для редукторов должны изготовляться не ниже 7 степени точности. Шестерни из отливок требуют балансировки.
    Шероховатость витков червяков - 0,63 мкм; шестерен с модулем менее или равно 5 - 1,25 мкм; шестерен с модулем более 5 и шестерен Новикова - 2,5 мкм; шестерен с модулем 8 - 5 мкм.
    Углы наклона зубьев встречающиеся в редукторах:

• 16°15'37" - 16,2602278°
• 16°11'42" - 16,195°
• 15°38'05" - 15,6347222°
• 15°21'32" - 15,3588888°

форма расчета прямозубой цилиндрической передачи

модуль
  m
число зубьев шестерни
  z₁
число зубьев колеса
  z₂
коэффициент высоты головки зуба
  h_a
коэффициент радиального зазора
  c
коррекция шестерни
  x₁
коррекция колеса
  x₂

передаточное отношение зубчатой передачи
  U, мм
делительный диаметр шестерни
  d₁, мм
диаметр вершин шестерни
  d_a1, мм
диаметр впадин шестерни
  d_f1, мм
делительный диаметр колеса
  d₂, мм
диаметр вершин колеса
  d_a2, мм
диаметр впадин колеса
  d_f2, мм
межосевое расстояние
  a_w, мм
межосевое расстояние с учетом коррекции
  a_{w факт}, мм

Таблица 1 - Параметры шестерен редукторов (ширины зубьев указаны на первой ступени).

межцентровое расстояние, мм	модуль	ширина зубьев зубчатого колеса, мм	материал	термообработка	момент крутящий на выходе, Н*м
63	1.0	16	25ХГМ	зубья - нитроцементация 56...63HRC сердцевина 35...45HRC
80	1.25	18	25ХГМ	зубья - нитроцементация 56...63HRC сердцевина 35...45HRC
100	1.5	20	25ХГМ	зубья - нитроцементация 56...63HRC сердцевина 35...45HRC
100	2	25	25ХГМ	зубья - нитроцементация 56...63HRC сердцевина 35...45HRC	250
125	2.5	32	25ХГМ	зубья - нитроцементация 56...63HRC сердцевина 35...45HRC
160	3	40	25ХГМ	зубья - нитроцементация 56...63HRC сердцевина 35...45HRC	1000
200	4	52	25ХГНМ 20ХН2М	зубья - нитроцементация 56...63HRC сердцевина 35...45HRC	2000
225	4.5	56	25ХГНМ 20ХН2М	зубья - нитроцементация 56...63HRC сердцевина 35...45HRC
250	5	63	25ХГНМ 20ХН2М	зубья - нитроцементация 56...63HRC сердцевина 35...45HRC	4000
315	6 (6.3)	80	25ХГНМ 20ХН2М	зубья - нитроцементация 56...63HRC сердцевина 35...45HRC
355	7 (7.1)	90	25ХГНМ 20ХН2М	зубья - цементация 56...63HRC сердцевина 35...45HRC
400	8	100	25ХГНМ 20ХН2М	зубья - цементация 56...63HRC сердцевина 35...45HRC
450	9	-	40ХН2МА	зубья - ТВЧ 50...54HRC сердцевина 28...32HRC
500	10	-	40ХН2МА	зубья - ТВЧ 50...54HRC сердцевина 28...32HRC

    Другие варианты применяемых материалов и термообработки:

• 40Х: зубья - азотирование, 46...52HRC; сердцевина - 255...286HB
• 40ХН2МА: зубья - азотирование, 46...52HRC; сердцевина - 269...302HB
• 25Х1М: зубья - нитроцементация, 56...63HRC; сердцевина - 30...42HRC
• 20ХНГ2М: зубья - цементация, 56...63HRC; сердцевина - 35...45HRC
• 34ХН1М: целиком - улучшение, 269...320HB